Utvikler robot som letter krevende offshore-arbeid
NTNU-student John Gøthesen kunne lite om roboter, men denne sommeren videreutvikler han blastBot. Med dybdekamera og 3D-visualisering skal vedlikeholds-roboten bli enklere og tryggere å styre.
Hva slags prosjekter jobber du med i sommer?
I sommer jobber jeg med å videreutvikle blastBot, en robotplattform utviklet i samarbeid med KAEFER Blu. Roboten skal brukes til overflatebehandling av rør på en FPSO, blant annet ved hjelp av sandblåsing, mekanisk rengjøring og høytrykksspyling.
Min oppgave har vært å montere et dybdekamera på roboten og bruke kameradata til å lage en 3D-modell av omgivelsene. Målet er å gi operatøren en forståelig visualisering av arbeidsområdet, slik at roboten kan styres trygt uten at operatøren må ha direkte sikt til den.
Jeg har også jobbet med å oppdage endringer og avvik i området, som flyttede objekter, rustmarkeringer og simulerte skader.
Hvor mye KI bruker du i studiet og sommerjobben?
Jeg bruker KI daglig når det er hensiktsmessig. Det er spesielt nyttig når jeg skal sette meg inn i nye fagområder, verktøy og kodebaser, slik jeg har måttet gjøre i sommerjobben.
Jeg bruker det også til sparring, planlegging, dokumentasjon og tidkrevende, manuelle oppgaver. Samtidig prøver jeg å være kritisk til svarene jeg får og passe på at jeg faktisk forstår løsningene jeg tar i bruk.
Hva synes du er det vanskeligste ved å være fersk utvikler?
Det vanskeligste er å sette seg inn i et nytt fagområde samtidig som man skal lære nye verktøy, teknologier og kodebaser.
Før denne sommeren hadde jeg lite erfaring med robotikk og 3D-modellering, så jeg har blant annet måttet lære meg ROS 2 og hvordan informasjon fra kameraer og andre deler av roboten kommuniserer i systemet.
Jeg har også lært hvordan data fra et dybdekamera kan brukes til å lage en 3D-visualisering av omgivelsene. Det har vært mye nytt å ta inn, men mestringsfølelsen blir desto større når ting begynner å falle på plass.
Med gode veiledere og et sterkt team rundt meg har vi fått til veldig mye i løpet av sommeren.
Hva tenker du om framtida di i norsk utviklerbransje?
Jeg er optimistisk, selv om jobbmarkedet er i endring. KI kan allerede løse mange oppgaver, men teknologien må fortsatt forstås, kvalitetssikres og brukes på en fornuftig måte.
Det krever utviklere som både har solid fagkompetanse og kan finne gode anvendelser av teknologien.
For meg gjør det utviklerrollen mer spennende, men det betyr også at vi må være innstilt på å lære og tilpasse oss kontinuerlig.
Har du en oppfordring til bransjen du er på vei inn i?
Min oppfordring til bransjen er å fortsette å investere i læring og kompetanseutvikling.
Teknologien endrer seg raskt, og derfor tror jeg det er viktig å skape miljøer der både ferske og erfarne utviklere får tid til å utforske nye verktøy og fagområder.
Sommerprosjektet har vist meg hvor mye man kan utvikle seg på kort tid når man får prøve seg på nye og utfordrende oppgaver.
Foretrekk oss i Google Discover
Ved å legge oss til som foretrukket kilde i Google vil du blant annet få opp flere av sakene våre i Google Discover. Tusen takk for støtten!